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Ein Tier quälen ist böse. Solch einen Satz empfinde ich als umgangssprachlich. Aber es ist wohl alles auch Geschmackssache ...

Es obliegt jedenfalls der Entscheidung des Autors und ist in Regeln nicht eindeutig zu fassen.
"Ein Tier quälen ist böse", das würde ich auch nicht schreiben, sondern würde wie du formulieren: "Ein Tier zu quälen, ist böse." Hingegen stört mich nichts an den Sätzen: "Den Stil verbessern heißt den Gedanken verbessern", und "Tiere quälen ist böse."
Frag mich nicht, warum. Ich weiß nur, daß ein Sprichwort nicht lautet: "Sich zu regen, bringt Segen", sondern: "Sich regen bringt Segen".