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Hallo,
ich denke mal, folgende Regel kommt hier zur Anwendung:
Ein Lokalsatz ist ein eingeleiteter Nebensatz. Einleitewörter sind die Lokaladverbien wo, woher und wohin. Außerdem werden mit wo Ortsbestimmungen eingeleitet.
Demzufolge muss das Komma stehen. Weitere Beispiele:
Bleib, wo du bist!
Das Privatgrundstück beginnt, wo der Weg aufhört.
Wenn jemand dazu was zu ergänzen hat - ich lerne auch immer gerne dazu ;-)
LG Anja